Страх первой исповеди. Как покаяться в своих грехах?

Многие люди ни разу не исповедовались, потому что не решались сделать первый шаг, так как не стеснялись, боляись, не знали с чего начать. Исповедь - это Таинство Покаяния, в котором по сути нет никаких правил и требований. Необходимо только осознание грехов и желание покаяться. Что говорить на исповеди? Как называются грехи, у какого священника лучше исповедоваться