Атропоизомеры и оптическая активность || Ограниченное вращение

Что такое атропоизомеры? Как соединение проявляет оптическую активность без атома углерода, присоединённого к четырём различным группам? Это возможно для некоторых соединений, например, биарильных циклических систем, замещённых большими группами в орто-положении.