Тайна духовных побед царя Давида – мужа по сердцу Божию

Несмотря на падения, Давид все-таки остался мужем по сердцу Божию, как это сказано в Библии: "Нашёл Я мужа по сердцу Моему, Давида, сына Иессеева, который исполнит все хотения Мои". В чем секрет духовных победи достижения псалмопевца?