Раздел 6. Драйверы поведения

Нервная система любого, даже самого "простого" животного состоит из сотен тысяч нейронов. Поэтому, чтобы в дальнейшем не запутаться в сложных схемах, нужно структурировать простые механизмы в более единообразные. Для этого из простых "потребностей", типа "Собрать Сырьё", мы начнём строить унифицированные драйвера, которые будут работать и конкурировать с работой других драйверов. В видео разбирается архитектура драйверов поведения виртуального робота, объединяющих простые потребности в конкурирующие модули с системой приоритетного управления. Рассматривается механизм «Запоминания направления на объект», использующий аналоговую память курса для мгновенного разворота к цели после разгрузки, что значительно повышает эффективность поиска. Объясняется работа драйвера утилизации шлака, активирующего поиск красного поля при заполнении шлакосборника. Демонстрируется автоматизм ориентации по вращающемуся локатору, позволяющий обнаруживать цель на расстоянии, фиксировать угол её нахождения и корректировать курс без полной остановки движения. Ссылка на текст этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/sNSdwpH0fCH9WcI Ссылка на коды программ этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/1wQfogQlXK8yaKr Ссылка на схемы этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/9BpEoiLeGFQQZph Ссылка на весь материал серии "Нервная система робота на принципах КМВД": https://files.sberdisk.ru/s/Tf8A8ZGCSbLfrU0 Ссылка на папку "Приложение": https://files.sberdisk.ru/s/tVVaB0HLOGeNxNW Ссылка на папку с архивом QB64: https://files.sberdisk.ru/s/3HOSBhKOyAYJRkZ Предыдущая серия «Компьютерное моделирование высокой детализации 2022» (YouTube): https://www.youtube.com/watch?v=B0EdBG7tHv8&list=PLSr_6Yj7GOpQQ2dHGve0JqiK9yBvtHq4n Предыдущая серия «Компьютерное моделирование высокой детализации 2022» (Rutube): https://home.strannik-j.org/channel/27210178/ Ссылка на статью «Моделирование сложных динамических систем методом Компьютерного Моделирования Высокой Детализации»: https://66inkan.livejournal.com/ Сайт для скачивания полной серии разделов видеороликов и книги «Самообучение Автономного Робота с использованием метода компьютерного моделирования высокой детализации КМВД»: https://66andr.wixsite.com/inkan https://files.sberdisk.ru/s/q6DY7l8qztyz9vZ Более подробно ознакомиться с возможностями метода КМВД можно в статьях, которые прилагаются к этому видеоролику. Ссылка на статьи 1 и 2: https://files.sberdisk.ru/s/OSQ7VAS5rmSDCrV Почта для связи с автором: inkan66a@gmail.com 66andr@rambler.ru Аудитория: видео будет полезно инженерам, кибербиологам, этологам и исследователям, изучающим динамическое моделирование, автономную робототехнику и альтернативные подходы по созданию ИИ. #КМВД #Робототехника #ИИ #Моделирование #Инкан #АвтономныеРоботы #QB64 #Нейросети #Программирование #ИскусственныйИнтеллект #ДинамическоеМоделирование