самобалансирующийся электромотоцикл

Инженер , известный своими оригинальными проектами, создал, вероятно, самый необычный самобалансирующийся электромотоцикл. Брутон уже создавал самобалансирующиеся устройства, но в этой конструкции он впервые применил в качестве колес равновесные шары.На этих двух шарах установлена рама мотоцикла. Четыре электромотора (два спереди и два сзади) работают совместно с инерциальным измерительным блоком (IMU). IMU, используя акселерометры и гироскопы, измеряет ускорение, положение и угловую скорость относительно земли, что позволяет постоянно корректировать положение байка и поддерживать равновесие.Большинство деталей распечатаны на 3D-принтере, а в движение приводится пятью мотор-роликами.