Раздел 4. Движение по линии

В видео подробно разбираются механизмы автономного движения робота по прямой и изогнутой линиям с использованием Автоматизма Движения по Линии и Ориентации на Базу. Описывается принцип работы рефлекса коррекции курса и сканирования пространства выдвигаемыми передними антеннами для точного выбора направления движения. Вводится концепция «типических нейронов» для создания сложных стереотипов поведения, таких как удержание заданной дистанции до коричневой стенки боковыми датчиками. Демонстрируется комплексный сценарий навигации: автономный поиск входа на огороженную Базу, заезд, разгрузка и последующий поиск выхода без столкновений со стенами. Показывается, как объединение простых рефлексов в готовые автоматизмы и команды упрощает отладку и повышает эффективность робота в среде с препятствиями. Ссылка на текст этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/Cs7jxlif7hf79k1 Ссылка на коды программ этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/CZTYENbtDBMxsY4 Ссылка на схемы этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/Ncmi6sPVanbC2ID Ссылка на весь материал серии "Нервная система робота на принципах КМВД": https://files.sberdisk.ru/s/Tf8A8ZGCSbLfrU0 Ссылка на папку "Приложение": https://files.sberdisk.ru/s/tVVaB0HLOGeNxNW Ссылка на папку с архивом QB64: https://files.sberdisk.ru/s/3HOSBhKOyAYJRkZ Предыдущая серия «Компьютерное моделирование высокой детализации 2022» (YouTube): https://www.youtube.com/watch?v=B0EdBG7tHv8&list=PLSr_6Yj7GOpQQ2dHGve0JqiK9yBvtHq4n Предыдущая серия «Компьютерное моделирование высокой детализации 2022» (Rutube): https://home.strannik-j.org/channel/27210178/ Ссылка на статью «Моделирование сложных динамических систем методом Компьютерного Моделирования Высокой Детализации»: https://66inkan.livejournal.com/ Сайт для скачивания полной серии разделов видеороликов и книги «Самообучение Автономного Робота с использованием метода компьютерного моделирования высокой детализации КМВД»: https://66andr.wixsite.com/inkan https://files.sberdisk.ru/s/q6DY7l8qztyz9vZ Более подробно ознакомиться с возможностями метода КМВД можно в статьях, которые прилагаются к этому видеоролику. Ссылка на статьи 1 и 2: https://files.sberdisk.ru/s/OSQ7VAS5rmSDCrV Почта для связи с автором: inkan66a@gmail.com 66andr@rambler.ru Аудитория: видео будет полезно инженерам, кибербиологам, этологам и исследователям, изучающим динамическое моделирование, автономную робототехнику и альтернативные подходы по созданию ИИ. #КМВД #Робототехника #ИИ #Моделирование #Инкан #АвтономныеРоботы #QB64 #Нейросети #Программирование #ИскусственныйИнтеллект #ДинамическоеМоделирование