Автономная навигация робота

В понедельник проводили большие тесты по автономной навигации нашего робота вместе с нашими партнерами компаниями Маслаб и Верста. Что сделали: Развернули Меш сеть и Дописали Программное обеспечение (ПО) для диспетчера и связали его с навигационным модулем. Возможности ПО: - отображение лидарной карты (в дальнейшем будет еще слой Яндекс карт + зоны погрузки и выгрузки) - задание начальной и конечно точек маршрута робота - отображение промежуточных точек (маршрут движения робота создает навигационный модулю). - Вывод текущего статуса робота, появляющихся ошибок - перехват управления, возможно ручного управления роботов: движение вперед назад, влево, вправо. - вывод видеоизображения с камеры роботы (через Webrtc протокол). Еще много работы впереди, но сделали очередной шаг к будущей автономности!