Что такое общение

Поговорим об общении? Кажется, что общаться умеет каждый, в принципе так оно и есть. Но, как выстраивать общение в различных ситуациях, с разными категориями людей, чувствовать себя "в своей тарелке" при любых обстоятельствах? Мне кажется, что надо просто использовать возможности психологии общения. А это наука, прошу заметить...