Раздел 17. Базовые команды

В 17-м разделе рассматриваются вопросы унификации управления нервной системой робота на принципах КМВД через введение универсальных «Команд» и «Элементов». Подробно разобрана архитектура команды, включающая входной триггер, формирователь приоритета и подчинённые инканы, на примере задач сбора сырья и ухода от преграды. Описаны стандартизированные элементы управления эффекторами (движение, повороты, стоп) с механизмом динамического изменения скорости в зависимости от внешних сигналов. Особое внимание уделено алгоритму принудительной смены доминантных команд и формированию «Строба Облома». Этот сигнал является ключевым для процесса обучения, так как запускает механизм отрицательного импринтинга для выработки превентивных рефлексов и предотвращения будущих сбоев в работе системы. 00:00 – Введение в тему создания новых узлов управления роботом 00:35 – Основное назначение команд и их структура 01:35 – Переключение команд в зависимости от ситуации на поле 02:45 – Графическое изображение команд и их формирователей приоритета 04:20 – Пример работы команды А: собрать сырье на базу 06:10 – Последовательность включения динамических элементов команды А 09:20 – Поиск желтого поля командой А1 11:05 – Механизм аварийного сброса при столкновении с препятствием 12:50 – Команда D: уйти от преграды и автоматизм ухода от стенки 15:40 – Элементы управления эффекторными механизмами 19:45 – Временная блокировка команд и противообломный механизм Ссылка на текст этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/EJ9haI5adtGaskE Ссылка на коды программ этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/oO0C68J9AJcrwUA Ссылка на схемы этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/BpREUZpybMD4OVS .. Ссылка на весь материал серии "Нервная система робота на принципах КМВД": https://files.sberdisk.ru/s/Tf8A8ZGCSbLfrU0 Ссылка на папку "Приложение": https://files.sberdisk.ru/s/tVVaB0HLOGeNxNW Ссылка на папку с архивом QB64: https://files.sberdisk.ru/s/3HOSBhKOyAYJRkZ Предыдущая серия «Компьютерное моделирование высокой детализации 2022» (YouTube): https://www.youtube.com/watch?v=B0EdBG7tHv8&list=PLSr_6Yj7GOpQQ2dHGve0JqiK9yBvtHq4n Предыдущая серия «Компьютерное моделирование высокой детализации 2022» (Rutube): https://home.strannik-j.org/channel/27210178/ Ссылка на статью «Моделирование сложных динамических систем методом Компьютерного Моделирования Высокой Детализации»: https://66inkan.livejournal.com/ Сайт для скачивания полной серии разделов видеороликов и книги «Самообучение Автономного Робота с использованием метода компьютерного моделирования высокой детализации КМВД»: https://66andr.wixsite.com/inkan https://files.sberdisk.ru/s/q6DY7l8qztyz9vZ Более подробно ознакомиться с возможностями метода КМВД можно в статьях, которые прилагаются к этому видеоролику. Ссылка на статьи 1 и 2: https://files.sberdisk.ru/s/OSQ7VAS5rmSDCrV Почта для связи с автором: inkan66a@gmail.com 66andr@rambler.ru Аудитория: видео будет полезно инженерам, кибербиологам, этологам и исследователям, изучающим динамическое моделирование, автономную робототехнику и альтернативные подходы по созданию ИИ. #КМВД #Робототехника #ИИ #Моделирование #Инкан #АвтономныеРоботы #QB64 #Нейросети #Программирование #ИскусственныйИнтеллект #ДинамическоеМоделирование