Мотоблок при вспашке плуг уводит вправо. Причина и исправление ошибок

При первом испытании мотоблок плуг уводил вправо. При разборе выяснилось, что полевую доску при сварке повело вправо и мотоблок тоже тянуло вправо. Пришлось сделать вторую полевую доску подогнать её к плугу. На этом мои мучения закончились плуг работает ровно не вправо ни влево мотоблок не тянет. Самодельный корпус плуга из предплужника для мотоблока НЕВА МБ-2: https://www.youtube.com/watch?v=CzpnHBBHUfo Удлинение прицепной скобы для мотоблока Нева под самодельный плуг: https://www.youtube.com/watch?v=Ux5E5kwe4h8 Испытание самодельного плуга для мотоблока Нева: https://www.youtube.com/watch?v=qp2Do6GUn7M