Измерение расстояний по карте. Курвиметр

Чем измеряют расстояния по бумажной карте. Что такое курвиметр и для чего он предназначен. Погрешности измерения расстояний. Как перевести измеренное расстояние на карте в расстояние на местности, с учетом неровностей рельефа.