Посадка на пятку (или как в народе говорят "часики")

Посадка на пятку (или как в народе говорят "часики"). Когда одно простое базовое движение одинаково хорошо работает при разных захватах, разных положениях и разных ситуациях А если подобрать страшную музыку, так вообще жуть...