Тело, время, опора: как роботы преодолевают препятствия

Три исследования 2026 года рассматривают разные препятствия. В GrowHR изменяется высота конструкции. В GravOff траекторию нужно согласовать со временем движения проёма. В работе WGRL движение корпуса и рук связывается с переносом верхней опоры. Выпуск выстроен от одного затруднения к следующему: что необходимо изменить, чтобы робот смог продолжить путь? Разбираем причинную связь между устройством машины, управлением и результатом движения. Редакция и производство: «РобоЧто». В выпуске: 00:00 Робот меняет высоту 00:16 Как сжимаются ноги 00:59 Прыжок в движущийся проём 01:25 Место и время прыжка 01:53 Опора над головой 02:17 Как обучают движение кисти 02:48 Три способа продолжить путь Научная основа: Liu et al., GrowHR, Science Advances (2026): https://doi.org/10.1126/sciadv.aea2831 Sun et al., GravOff, Nature Communications (2026): https://www.nature.com/articles/s41467-026-68932-0 Iwata et al., WGRL, University of Tokyo / JSK: https://ayumuiwa.github.io/wgrl-brachiation/ GrowHR в показанном опыте управляется дистанционно; GravOff использует внешнюю систему захвата движения. Семь ориентиров WGRL относятся к обучению движению кисти. Собственные схемы условны; авторские ускорения и повторы обозначены. Музыка: Minimal Techno 02 / Alejandro Magaña (A. M.), Mixkit Stock Music Free License, https://mixkit.co/license/#musicFree. Музыкальная дорожка смонтирована и звучит тихо под речь. Синтетическая русская озвучка: лицензированный stock Darian.