Как приготовить запеченные овощи приправленные маринадом

нам понадобится баклажаны — 1 шт.; перец сладкий — 1 шт.; растительное масло — 5 ст.л соль — 1/2 ч.л.; сахар — 1/2 ст.л.; перец — 1/2 ч.л.; яблочный уксус — 1.5 сч.л.; петрушка — пучок; чеснок сухой