12+05:43
12. Визуальное слежение на OpenCV
49
просмотров
3 года назад
Ссылка на плейлистhttps://home.strannik-j.org/plst/513454/
12
24.08.2024
AlphaBot2
Реализация следования по линии на базе AlphaBot2
12 видео
12+
12+03:01
11. Управление положением камеры
4
просмотра
3 года назад
12+01:44
10. Работа с фронтальными датчиками.
8
просмотров
3 года назад
12+01:13
9. Реализована машина состояний и оптимизированы повороты на прямых углах.
3
просмотра
4 года назад
12+01:02
8. Стабильно проходим несколько кругов по линии с обработкой вылетов.
5
просмотров
4 года назад
12+00:29
7. Реализовано определение прямых углов с прохождением кривых.
6
просмотров
4 года назад
12+00:15
6. Обработка поворота на 90% приводит к проблеме на кривых
1
просмотр
4 года назад
12+00:27
5. Успешный проход на 20 скорости после реализации AVG фильтра.
4
просмотра
4 года назад
12+00:32
4. Стабильный проход линии на 12 скорости
2
просмотра
4 года назад
12+00:17
3. Срыв с фиксом по выбору PID. Граница черного на 300.
1
просмотр
4 года назад
12+00:12
2. Проход по линии после исправления зануления правого PID
1
просмотр
4 года назад
12+00:09
1. Срыв из-за проблемы проблемы с занулением значения правого PID
2
просмотра
4 года назад