ОБУЧАЕМЫЙ МАНИПУЛЯТОР (5+ осей) НА 3Д ПРИНТЕРЕ

Самодельный обучаемый 5-и осевой робот манипулятор с захватом на сервоприводах с возможностью увеличения числа осей. Функции записи и воспроизведения позволяют работать манипулятору по заданному алгоритму. В манипуляторе используются сервоприводы SG90 (2 шт.) и MG996 (4 шт.) Для управления роботом используется Arduino Nano, для питания робота используются два литиевых аккумулятора типоразмера 18650, контроллер заряда-разряда HX-25-JH20 и понижающего преобразователя XL4015. Ось №1 показана в видео https://home.strannik-j.org/video/607dbb3f0b3b8f9bf0ec06b8d7a11ce4/ (https://www.youtube.com/watch?v=6PLxKaHL8TE) Пульт управления показан в видео https://home.strannik-j.org/video/b6a1b3c14a559b798391cc739d6ce7bd/ Все детали изготовлены на самодельном 3д принтере ABS пластиком. Получить СТЛ файлы для 3д печати, скетч и электрическую схему к этому видео можно за 3000 руб на карту Сбера или 5 евро через PayPal, эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку на файлы можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: https://www.youtube.com/playlist?list=PLYH12wlgNMm7uU7fRAzwMmSxjoexudgub. Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь: https://www.youtube.com/c/SergeyDorosh/videos Это видео на Ютюбе: https://www.youtube.com/watch?v=vAreMZdLZq0&t=2s