замена ABS DSC bmw E39 коррекция датчиков ( DIS). часть2

При замене электронного модуля abs требуется его кодирование часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=2_nieCRJUow . я кодировал через эксперт . и после этого необходимо корректировать датчики иначе лампочка не погаснет и соответственно блок работать не будет . я делал через DIS