SKR v 1.4 turbo и SKR v 1.3 очень важное отличие по работе с концевиками

столкнулся с проблемой автопарковки, когда подключил плату 1.4 вместо 1.3. в прошивке поменял плату, прошил, не меняя данные после 1.3, и концевика подключил также как и на 1.3... оказывается на 1.4 позиция концевиков теперь прописывается программно, а не аппаратно