Школа 112 - Blender | РобоФинист 2025 | Лабиринт Micromouse
Робот спроектирован на платформе конструктора LEGO Spike Prime. В основном, все составляющие конструкции робота, прикреплены к блоку питания. Робот оснащен двумя мощными моторами, которые приводят в движение его небольшие колеса. С обеих сторон установлены два датчика освещенности, позволяющих ему ориентироваться в пространстве и избегать препятствий. Дополнительно в конструкции присутствует один ультразвуковой датчик. Для достижения высокой точности при маневрах используется гироскопический датчик, который обеспечивает стабильность и плавность поворотов. Провода аккуратно организованы и скрыты с помощью специализированных элементов, что позволяет избежать запутывания и повреждений. Робот оборудован четырьмя вспомогательными роликами, что обеспечивает ему большую маневренность и устойчивость на неровной поверхности. Его задача — исследовать случайный лабиринт и найти заданную цель, используя свои датчики для анализа обстановки. Робот проходит лабиринт по методу правой руки. Он следует правой стенки и с помощью системы координат, находит финальную ячейку в лабиринте. Во время первого запуска, робот исследует лабиринт на маленькой скорости. В это время он запоминает все тупики и вычесляет массив данных без них. При втором запуске, робот движется на более высокой скорости, пропуская все тупики, направляется на место финальной точки. Размеры робота составляют 12 на 12 см, он работает полностью автономно и не требует подключения по Bluetooth, что делает его полностью независимым в процессе выполнения заданий.
Робот спроектирован на платформе конструктора LEGO Spike Prime. В основном, все составляющие конструкции робота, прикреплены к блоку питания. Робот оснащен двумя мощными моторами, которые приводят в движение его небольшие колеса. С обеих сторон установлены два датчика освещенности, позволяющих ему ориентироваться в пространстве и избегать препятствий. Дополнительно в конструкции присутствует один ультразвуковой датчик. Для достижения высокой точности при маневрах используется гироскопический датчик, который обеспечивает стабильность и плавность поворотов. Провода аккуратно организованы и скрыты с помощью специализированных элементов, что позволяет избежать запутывания и повреждений. Робот оборудован четырьмя вспомогательными роликами, что обеспечивает ему большую маневренность и устойчивость на неровной поверхности. Его задача — исследовать случайный лабиринт и найти заданную цель, используя свои датчики для анализа обстановки. Робот проходит лабиринт по методу правой руки. Он следует правой стенки и с помощью системы координат, находит финальную ячейку в лабиринте. Во время первого запуска, робот исследует лабиринт на маленькой скорости. В это время он запоминает все тупики и вычесляет массив данных без них. При втором запуске, робот движется на более высокой скорости, пропуская все тупики, направляется на место финальной точки. Размеры робота составляют 12 на 12 см, он работает полностью автономно и не требует подключения по Bluetooth, что делает его полностью независимым в процессе выполнения заданий.