Sharp WF-939 схема управления двигателя

Умер двигатель от магнитолы. А точнее схема управления. На плате показанной на видео, собрана схема управления для данного двигателя. Схема сделана таким образом, что регулировка скорости осуществляется при помощи штатных подстроечных резисторов. Однако уровень детонации, гораздо выше номинального, что слышно при воспроизведении. В чем причина, до конца не ясно, схема управления или двигатель. Стоит отметить, что ролики так же заезженные, оригинальные, ленту не держат. Стоит сказать, что схема оказалась, неудачной. В качестве масштабирующего усилителя применен ОУ КР157УД4, а усилителя мощности для двигателя TDA2030. TDA2030 греется хорошо, необходим теплоотвод.