Обучаемый робот манипулятор (4 оси) / Record and play robot arm (4 axes)

Самодельный обучаемый 4-х осевой робот манипулятор с захватом на сервоприводах SG90 (1шт.) и MG996 (4 шт.). Функции записи и воспроизведения позволяют работать манипулятору по заданному алгоритму. Для управления роботом используется Arduino Nano, для питания робота используются два литиевых аккумулятора типоразмера 18650 и контроллер заряда-разряда HX-25-JH20. Ось №1 показана в видео https://www.youtube.com/watch?v=6PLxKaHL8TE Ось №2 показана в видео https://www.youtube.com/watch?v=696nZ5Fsk1U&t=7s Ось №3(4) показана в видео https://www.youtube.com/watch?v=vCUXgR4JtTA&t=7s Захват показан в видео https://www.youtube.com/watch?v=JeNgxVOPfrk&t=64s Все детали изготовлены на самодельном 3д принтере ABS пластиком. Пример программирования манипулятора на платформе ARDUBLOCK https://www.youtube.com/watch?v=kKx9qzPAtHw Важно: перед прошивкой необходимо скачать библиотеку SpeedServo на http://ardublock.ru/pro/app/demos/code/?lang=ry Получить СТЛ файлы и скетч к этому видео можно за символическую плату 200 руб на карту Сбера или 4 евро через PayPal, эти деньги пойдут на поддержание канала в условиях запрета на монетизацию. Заявку на файлы можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: https://www.youtube.com/playlist?list=PLYH12wlgNMm7uU7fRAzwMmSxjoexudgub. Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь: https://www.youtube.com/c/SergeyDorosh/videos