20 сентября 2020 г.

Кинематическая пара второго "класса", а не "рода", знаю, знаю. И "Шарнирно-рычажный четырёхзвенный прямолинейно-направляющий механизм Робертса" в справочнике Артоболевского выглядит попроще, это да, мне понадобилось не только прямолинейное, а ещё и поступательное движение. А размеры звеньев я оптимизировал таким образом, чтобы псевдо-поступательный отрезок был максимальной длины. В общем-то, я записывал это видео не для академии наук, так что переснимать не стану, тем более, что мелкая наверное уже разобрала нашего Робертса на винты и рейки =)