Механизм саморегуляции велосипеда | Это работает или нет?

В этом видео я провожу опасный, но очень интересный эксперимент: я наделил свой электровелосипед «мозгами», которые теперь полностью контролируют его скорость и торможение. Больше никаких ручных манипуляций — система сама решает, когда газовать, а когда притормаживать. Что мы тестируем сегодня: Плавный старт: Я прописал алгоритм, который меняет плавность разгона в зависимости от текущей скорости. Это не только комфортно, но и бережет мотор от перегрузок и лишних скачков тока. Интеллектуальный круиз-контроль с рекуперацией: Самая сложная часть. Велосипед должен поддерживать заданную скорость (около 10 км/ч) независимо от того, еду я в крутую гору или спускаюсь с неё. В программе испытаний: Спуск с затяжной горы без использования ручных тормозов. Вы увидите, как система ловит момент ускорения и импульсно включает рекуперацию. Подъем на ту самую крутую горку, где мы раньше тестировали «бестопливный» мотор. Посмотрим, хватит ли мощности контроллеру, чтобы вытянуть заданный темп. Разбор работы индикации и того, как система справляется с инерцией и крутизной склонов. Эксперимент показал неожиданные результаты: от идеального удержания скорости на подъеме до небольших погрешностей на спуске. Есть над чем поработать, но «мозги» работают! Делитесь своим мнением в комментариях: как бы вы доработали алгоритм импульсного торможения? Отличные системы для энергоснабжения дома 220 в чистый синус на аккумуляторах: https://tidd.ly/4a0DH6j ПРОМОКОД НА СКИДКУ 10 %: Electrical10