Глючит Станок!!помогите!!!!

при установки максимальных скоростей станок тварит,что попало, причем ось зет вроде работает правильно ,а по икс постоянный сбой ,если перемещать руками на тех же скоростях то проблем нет ,только на программе ,поменял движок ,тоже самое ,в программе шаг тоже менял ,стабилизатор стоит ,земля есть ,один раз было такое что при отключении оси зет станокк начал работать правильно подсоединил опять начал косячить ,а вот на видео он уже косячет и так и так