Программирование МК STM32. УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS0. Часть 1
Продолжаем работать с библиотекой HAL. Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы). Следующим представителем датчиков, под названием "акселерометры" (датчики, измеряющие проекцию кажущегося ускорения), которые очень широко используются в современной электронике, будет акселерометр LSM6DS0, который установлен на плате расширения X-NUCLEO-IKS01A1, предназначенной для работы с отладочной платой Nucleo, с которой мы уже познакомились немного раньше. В данной части занятия мы ознакомимся с документацией на датчик, создадим для него проект, добавим некоторые макросы и настроим библиотечные файлы, также напишем функцию считывания идентификатора акселерометра и начнем писать функцию инициализации датчика. Отладочную плату Nucleo STM32F401RE можно приобрести здесь https://alii.pub/7265jw?erid=2SDnjd7GyqD Оценочную плату X-NUCLEO-IKS01A1 можно приобрести здесь https://alii.pub/7275ox?erid=2SDnjbuFQqy Навигация по видео: 00:00 Введение 00:30 Краткое знакомство с датчиком LSM6DS0 05:42 Создадим проект в Cube MX и проделаем там определенные настройки 10:37 Сгенерируем проект, запустим его в Keil, добавим туда некоторые файлы 13:00 Добавим в заголовочные файлы некоторые макросы, которые впоследствии нам пригодятся, а удалим лишний код с файла реализации функций датчика. 18:57 Напишем функцию считывания идентификатора и вызовем её в функции инициализации 22:52 Проверим работоспособность нашей функции считывания идентификатора на настоящем датчике 24:20 Добавим еще некоторые макросы в заголовочный файл нашей библиотеки и начнем писать функцию инициализации акселерометра Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео: УРОК 41. Подключаем акселерометр LIS3DSH. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=KWXJCJk-JV4 УРОК 41. Подключаем акселерометр LIS3DSH. Часть 2 http://www.youtube.com/watch?v=qrnTbYd6Gy0 УРОК 41. Подключаем акселерометр LIS3DSH. Часть 3 http://www.youtube.com/watch?v=CztrtMEIqNY УРОК 41. Подключаем акселерометр LIS3DSH. Часть 4 http://www.youtube.com/watch?v=_XJmKjqAQH8 УРОК 38. Знакомство с платой NUCLEO STM32F401RE и оценочными платами http://www.youtube.com/watch?v=L-ta_BhW6CU Текстовая версия данной части урока здесь http://narodstream.ru/stm-urok-42-podklyuchaem-akselerometr-lsm6ds0-chast-1/ Группа в контакте http://vk.com/club116656325 Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436 Группа в Facebook https://www.facebook.com/groups/236905359999556/ Мой сайт "Программирование МК" http://narodstream.ru Форум http://narodstream.ru/forum/ Вы можете помочь проекту: ЮMoney https://yoomoney.ru/to/41001176473465 Webmoney Z341906933112 Карта Сбербанка (МИР) 2202201799288929 Можно в USDT 1) Сеть:TRC20 Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS 2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17 3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
Продолжаем работать с библиотекой HAL. Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы). Следующим представителем датчиков, под названием "акселерометры" (датчики, измеряющие проекцию кажущегося ускорения), которые очень широко используются в современной электронике, будет акселерометр LSM6DS0, который установлен на плате расширения X-NUCLEO-IKS01A1, предназначенной для работы с отладочной платой Nucleo, с которой мы уже познакомились немного раньше. В данной части занятия мы ознакомимся с документацией на датчик, создадим для него проект, добавим некоторые макросы и настроим библиотечные файлы, также напишем функцию считывания идентификатора акселерометра и начнем писать функцию инициализации датчика. Отладочную плату Nucleo STM32F401RE можно приобрести здесь https://alii.pub/7265jw?erid=2SDnjd7GyqD Оценочную плату X-NUCLEO-IKS01A1 можно приобрести здесь https://alii.pub/7275ox?erid=2SDnjbuFQqy Навигация по видео: 00:00 Введение 00:30 Краткое знакомство с датчиком LSM6DS0 05:42 Создадим проект в Cube MX и проделаем там определенные настройки 10:37 Сгенерируем проект, запустим его в Keil, добавим туда некоторые файлы 13:00 Добавим в заголовочные файлы некоторые макросы, которые впоследствии нам пригодятся, а удалим лишний код с файла реализации функций датчика. 18:57 Напишем функцию считывания идентификатора и вызовем её в функции инициализации 22:52 Проверим работоспособность нашей функции считывания идентификатора на настоящем датчике 24:20 Добавим еще некоторые макросы в заголовочный файл нашей библиотеки и начнем писать функцию инициализации акселерометра Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео: УРОК 41. Подключаем акселерометр LIS3DSH. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=KWXJCJk-JV4 УРОК 41. Подключаем акселерометр LIS3DSH. Часть 2 http://www.youtube.com/watch?v=qrnTbYd6Gy0 УРОК 41. Подключаем акселерометр LIS3DSH. Часть 3 http://www.youtube.com/watch?v=CztrtMEIqNY УРОК 41. Подключаем акселерометр LIS3DSH. Часть 4 http://www.youtube.com/watch?v=_XJmKjqAQH8 УРОК 38. Знакомство с платой NUCLEO STM32F401RE и оценочными платами http://www.youtube.com/watch?v=L-ta_BhW6CU Текстовая версия данной части урока здесь http://narodstream.ru/stm-urok-42-podklyuchaem-akselerometr-lsm6ds0-chast-1/ Группа в контакте http://vk.com/club116656325 Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436 Группа в Facebook https://www.facebook.com/groups/236905359999556/ Мой сайт "Программирование МК" http://narodstream.ru Форум http://narodstream.ru/forum/ Вы можете помочь проекту: ЮMoney https://yoomoney.ru/to/41001176473465 Webmoney Z341906933112 Карта Сбербанка (МИР) 2202201799288929 Можно в USDT 1) Сеть:TRC20 Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS 2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17 3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17