Сбить пешехода на зебре норма?

Сегодня прям на зебре нас чуть не сбил авто, водитель устал ждать потока пешеходов, а сын прям ему под машину. До сих пор в шоке Ну и чувство вины, что не сделала ничего и пошла дальше....