Прохождение полосы препятствий глядя в веб-камеру

С первым тестом робот справился отлично, но теперь я решил усложнить задачу. Для этого сделал полосу препятствий, чтобы протестировать управление в более экстремальных условиях. Это поможет выявить сильные и слабые стороны системы и просто весело провести время, управляя роботом. Ссылка на статью Habr: https://habr.com/ru/companies/first/articles/968330/