Китайский человекоподобный робот Unitree G1

Unitree G1 — человекоподобный робот, разработанный китайской робототехнической компанией Unitree Robotics. Представлен в мае 2024 года на международной выставке ICRA 2024. Характеристики Рост — около 132 см. Вес — порядка 35 кг. В базовой комплектации — 23 степени свободы (суставных сочленений). В версии EDU суммарное число степеней свободы достигает 43. Каждая нога имеет по 6 независимых приводов, позволяющих G1 шагать, приседать и даже подниматься по ступеням. Мощность приводов хватает, чтобы поднимать предметы весом до ~2 кг и выполнять резкие движения без потери равновесия. В сложенном состоянии робот занимает примерно 70×45×30 см. Скорость — до 7 км/ч. Автономная работа — до 2 часов от аккумулятора ёмкостью 9000 мАч. Система объёмного восприятия: 3D-лидар и камера глубины для 360-градусного ориентирования в пространстве, эффективного обнаружения и обхода препятствий. Система микрофонов позволяет роботу слышать команды оператора, а динамик — отвечать на вопросы. Функции Имитация движений человека благодаря системе электромоторов и множеству степеней свободы. Робот может поворачиваться на 180°, прыгать и сохранять равновесие, самостоятельно подниматься после падений. Высокоточные манипуляторные возможности: пятипалые манипуляторы с настраиваемыми параметрами чувствительности и силы хвата, что позволяет выполнять широкий спектр задач — от деликатного удерживания хрупких предметов до уверенного захвата и перемещения объектов разной формы и веса. Интеллектуальная адаптация и машинное обучение: ИИ-модуль позволяет роботу не только точно выполнять запрограммированные команды, но и обучаться в процессе работы. Система машинного обучения анализирует данные в реальном времени, адаптируя движения. В качестве дополнительной опции — съёмные трёхпалые руки с высокочувствительными сенсорами, которые позволяют роботу аккуратно брать хрупкие предметы, открывать двери или поднимать и демонстрировать продукты. Применение Демонстрации и мероприятия — робот подходит для привлечения внимания, например, умеет приветствовать гостей, повторять простые танцевальные движения под музыку. Образование и наука — G1 позиционируется как платформа для учебных заведений и исследователей. Спорт и соревновательные шоу — например, есть специальная версия G1-Comp, созданная для участия в турнирах RoboCup по футболу. Кинопроизводство и реклама — робот задействуется для исполнения сложных сцен с участием робототехники. В марте 2026 года сообщалось, что исследователи из Университета Цинхуа разработали систему LATENT, которая позволила роботу освоить игру в теннис: робот выполняет удары справа с точностью около 90%, удары слева — около 80%. Отзывы о роботе Unitree G1 различаются. Некоторые пользователи отмечают подвижность и балансировку робота. Другие указывают на проблемы, например, на слабое распознавание предметов и неправильную калибровку усилия. Важно: робот имеет сложную механику и мощные приводы, поэтому пользователям рекомендуется соблюдать безопасную дистанцию. Устройство является гражданским роботом, не рекомендуется модифицировать его опасным образом.