09 - Беспилотник на ESP32 - Основной полетный цикл

В этом видео рассматриваем основной цикл, отвечающий за управление полетом, что за чем идет, как можно реализовать резервирование IMU и как уложить объемные вычисления в имеющиеся ресурсы. Ссылка на Github https://github.com/well-techn/Aquila Ссылка на презу https://cloud.mail.ru/public/3nsg/p55HRE1VS Ссылка на принципиальную схему https://cloud.mail.ru/public/YBk3/L4gjcgRvh Ссылка на структурную схему https://cloud.mail.ru/public/Susz/yzpGiBbRx Ссылка на альтернативный youtube канал https://www.youtube.com/@well_techn