Зачет по Теории Автоматического Управления

Решил пару задач с зачета на нахождение передаточной функции системы математическим путем (преобразованием Лапласа), нахождение передаточной функции путем преобразования структурной схемы, построение ассимптотической лах на полулогарифмической системе координат, определение устойчивости по Ляпунову и задачку на определние наклоны высокочастотной асимтоты. Зачет был без оценки. Препод Моисеев Дмитрий Викторович. Может кому то поможет видео в качестве подготовки к экзамену по ТАУ Тайминги: 0:00-0:04 - Приветствие, обзор варианта 0:04-3:13 - Первое задание, преобразование Лапласа 3:13-5:09 - Второе задание, преобразование структурных схем ТАУ 5:09-12:40 - Третье задание, построение ЛАХ 12:40-18:10 - Четвертое задание, исследование на устойчивость системы (т. Ляпунова) 18:10-22:31 - Пятое задание, исследование ЛАХ