R&D-симулятор ровера — на базе UNIGINE 2 Sim
Разработан на программной платформе UNIGINE 2 Sim: https://unigine.com/ru/products/sim/overview R&D-симулятор наземного ровера-доставщика (дистанционное и автономное управление транспортным средством). 00:00 Заставка 00:19 Различные типы дорожного покрытия и погодных условий 00:23 Динамика движения - преодоление препятствий и сложного рельефа 00:27 Поворот на месте в ограниченном пространстве 00:33 RGB-камеры с расширенными возможностями 00:35 Вид с нескольких камер с настраиваемой компоновкой окон 00:38 Уличная среда - настраиваемый уровень загрязнения линз камеры 00:42 Широкоугольная камера 00:46 Сверхширокий угол обзора (объектив "рыбий глаз") - Симуляция сверхширокого угла обзора 00:49 Покрытие углов обзора - Цветовая визуализация областей обзора с отображением зон перекрытия 00:56 Изменение параметров в реальном времени 01:01 LiDAR 01:06 Точная настройка - Настройка всех параметров сканирования 01:10 Python / C++ / C# / REST API - Внешнее подключение в реальном времени 01:19 Передача данных LiDAR в реальном времени через плагин DataBridge 01:24 Режим интенсивности - Яркость точек на основе коэффициента отражения поверхности 01:27 Экспорт в отраслевой формат LAS 1.4 в один клик 01:33 Другие датчики 01:35 IMU-датчик - Полное отслеживание движения: скорость, ускорение, ориентация 01:41 GNSS-позиционирование - Геодезические координаты в реальном времени: широта, долгота, высота 01:46 Имитация реальных погрешностей датчиков с настраиваемым уровнем шума 01:53 Классификация объектов - Обнаружение транспортных средств и пешеходов в реальном времени с отображением ограничивающих рамок 02:00 Многопоточность в реальном времени - Работает на обычном ноутбуке 02: 04 Сценарии 02:07 Менеджер сценариев - Запуск стандартизированных тестов с автоматической проверкой прохождения по заданным критериям 02:27 Обнаружение препятствий (пешеход) - Распознавание объектов на пути ровера в различных условиях 02:32 Обнаружение препятствий (толпа) 02:36 Экстренное торможение - Проверка безопасной остановки при различных скоростях, нагрузках и типах покрытия 02:41 Снижение качества данных датчиков - Проверка восприятия при ухудшении качества данных под воздействием окружающей среды 02:50 Отказ датчиков - Проверка безопасной работы в режиме с ухудшенными характеристиками при отказе одного или нескольких датчиков 02:55 Нестандартные сценарии (узкий проход) 03:00 Нестандартные сценарии (обнаружение опрокидывания) 03:06 Городские сценарии - Работа в условиях реального городского трафика 03:16 Заставка
Разработан на программной платформе UNIGINE 2 Sim: https://unigine.com/ru/products/sim/overview R&D-симулятор наземного ровера-доставщика (дистанционное и автономное управление транспортным средством). 00:00 Заставка 00:19 Различные типы дорожного покрытия и погодных условий 00:23 Динамика движения - преодоление препятствий и сложного рельефа 00:27 Поворот на месте в ограниченном пространстве 00:33 RGB-камеры с расширенными возможностями 00:35 Вид с нескольких камер с настраиваемой компоновкой окон 00:38 Уличная среда - настраиваемый уровень загрязнения линз камеры 00:42 Широкоугольная камера 00:46 Сверхширокий угол обзора (объектив "рыбий глаз") - Симуляция сверхширокого угла обзора 00:49 Покрытие углов обзора - Цветовая визуализация областей обзора с отображением зон перекрытия 00:56 Изменение параметров в реальном времени 01:01 LiDAR 01:06 Точная настройка - Настройка всех параметров сканирования 01:10 Python / C++ / C# / REST API - Внешнее подключение в реальном времени 01:19 Передача данных LiDAR в реальном времени через плагин DataBridge 01:24 Режим интенсивности - Яркость точек на основе коэффициента отражения поверхности 01:27 Экспорт в отраслевой формат LAS 1.4 в один клик 01:33 Другие датчики 01:35 IMU-датчик - Полное отслеживание движения: скорость, ускорение, ориентация 01:41 GNSS-позиционирование - Геодезические координаты в реальном времени: широта, долгота, высота 01:46 Имитация реальных погрешностей датчиков с настраиваемым уровнем шума 01:53 Классификация объектов - Обнаружение транспортных средств и пешеходов в реальном времени с отображением ограничивающих рамок 02:00 Многопоточность в реальном времени - Работает на обычном ноутбуке 02: 04 Сценарии 02:07 Менеджер сценариев - Запуск стандартизированных тестов с автоматической проверкой прохождения по заданным критериям 02:27 Обнаружение препятствий (пешеход) - Распознавание объектов на пути ровера в различных условиях 02:32 Обнаружение препятствий (толпа) 02:36 Экстренное торможение - Проверка безопасной остановки при различных скоростях, нагрузках и типах покрытия 02:41 Снижение качества данных датчиков - Проверка восприятия при ухудшении качества данных под воздействием окружающей среды 02:50 Отказ датчиков - Проверка безопасной работы в режиме с ухудшенными характеристиками при отказе одного или нескольких датчиков 02:55 Нестандартные сценарии (узкий проход) 03:00 Нестандартные сценарии (обнаружение опрокидывания) 03:06 Городские сценарии - Работа в условиях реального городского трафика 03:16 Заставка