Роботы. Модуль 1. Часть 5. Прямая и Обратная Задачи Кинематики
Описываем две центральные задачи кинематики. Прямая задача — это детерминированное вычисление, а обратная — сложная задача поиска решения нелинейной системы уравнений, часто требующая оптимизации.
Описываем две центральные задачи кинематики. Прямая задача — это детерминированное вычисление, а обратная — сложная задача поиска решения нелинейной системы уравнений, часто требующая оптимизации.