Детектирование пикселей, изменивших свое цветовое значение (зеленый цвет)

Задача: разработать систему подсчета транспортного потока (количество машин за единицу времени) на участке дороги с помощью веб-камеры. Вариант решения: 1. Детектирование пикселей, изменивших свое цветовое значение. 2. Кластеризация этих пикcелей в зависимости от их положения (X,Y-числовые атрибуты). 3. Центры кластеров расположенные близко – считать относящих к одному объекту. 4. Подсчет объектов.