Составная конструкция, 3 тела

Задача С4 из сборника Кирсанова М.Н. "Задачи по теор.мех. с решениями в Maple 11", М.:Физматлит, 2010. Три части рамы соединены шарниром и стержнем. Для каждой части составляем по 3 уравнения. Все очень подробно поясняет голос диктора за кадром. Анимация, графика, идея - П.В.Горшков.