DIY: Робот своими руками - дихотомический linebot

Дихотомический LineBoT - это простой робот из серии PaperBot, который способен бежать по нарисованной линии (трассе). Дихотомическим он называется потому, что для обнаружения и движения вдоль трассы использует только два сигнальных состояния от датчика ("0" и "1"). Отсюда способ передвижения заключающийся в постоянном повороте влево-вправо, по зигзагообразной траектории. Перейти к сборке робота http://www.servodroid.ru/news/dikhotomicheskij_linebot/2011-09-29-381