Редуктор для зубчатой рейки станка ЧПУ

Конструкция самодельного редуктора для зубчатой рейки станка С ЧПУ.Мотор Nema на 56 кг момента удержания,зубчатая шестерня на 20 зубьев,шаг 1,5.