Серво-робот манипулятор (5 осей) / Servo robot arm (5 axes)
Самодельный пятиосевой робот манипулятор с захватом на сервоприводах SG90 (3шт.) и MG996 (3 шт.). Для управления роботом используется Arduino Nano, для питания робота используются два литиевых аккумулятора типоразмера 18650 и контроллер заряда-разряда HX-25-JH20. На оси №1 используется самодельный упорный подшипник на шариках диаметром 4,4 мм. На оси №2 используются 2 подшипника №696 (6х15х5) и редуктор с передаточным отношением 1:2. Все детали изготовлены на самодельном 3д принтере ABS пластиком. Другие варианты интересных самоделок можно посмотреть здесь https://www.youtube.com/c/SergeyDorosh/videos Скачать файлы к этому видео можно за символическую плату 200 руб на карту Сбера или 4 евро через PayPal , эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: https://www.youtube.com/playlist?list=PLYH12wlgNMm7uU7fRAzwMmSxjoexudgub.
Самодельный пятиосевой робот манипулятор с захватом на сервоприводах SG90 (3шт.) и MG996 (3 шт.). Для управления роботом используется Arduino Nano, для питания робота используются два литиевых аккумулятора типоразмера 18650 и контроллер заряда-разряда HX-25-JH20. На оси №1 используется самодельный упорный подшипник на шариках диаметром 4,4 мм. На оси №2 используются 2 подшипника №696 (6х15х5) и редуктор с передаточным отношением 1:2. Все детали изготовлены на самодельном 3д принтере ABS пластиком. Другие варианты интересных самоделок можно посмотреть здесь https://www.youtube.com/c/SergeyDorosh/videos Скачать файлы к этому видео можно за символическую плату 200 руб на карту Сбера или 4 евро через PayPal , эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: https://www.youtube.com/playlist?list=PLYH12wlgNMm7uU7fRAzwMmSxjoexudgub.