mazda 2 .2017. bsm ошибка u0028

авто после аварии. ошибка в блоке предупреждения что в слепых зонах сзади. в заднем бампере два радарчика. один был неподключен к питанию +12 в. ошибка в блоке bsm u0028:00 об can bus проблемах соединения между правым и левым радаром.