История названия Медведково

Медведково: на гербе — медведь, в названии — медведь. Кажется, ответ очевиден: леса, звери, охота. Но всё ровно наоборот. Почему село получило такое имя и при чём здесь князь Пожарский — рассказал москвовед Филипп Смирнов.