03 - Беспилотник на ESP32 - Инициализация - настройки логирования и ШИМ

Рассматриваем первую часть задачи инициализации, настраиваем логирование, ШИМ и калибруем ESC. Ссылка на Github https://github.com/well-techn/Aquila Ссылка на принципиальную схему https://cloud.mail.ru/public/YBk3/L4gjcgRvh