v929 quadrocopter navigation lights and voltage control

Demonstration of DIY navigation lights with strobe light. Four nav lights act as a voltage control - they begin to fade when voltage drops below 3.3V. The NavLights are controlled by Attiny13. The full schematics and source code are available here http://narod.ru/disk/63058832001.3951ed9af96b55db689eab82c299a33e/v929%20NavLights.zip.html Fuses for attiny13 (it runs on 4.8MHz with clock division by 8 disabled) Avrdude: -U lfuse:w:0x79:m -U hfuse:w:0xff:m In other words you should program just 3 fuse bits - SPIEN, SUT0, CKSEL1. All the others are UNPROGRAMED = 1 Now with sound! http://www.youtube.com/watch?v=8kxSPh-Dx2E Демонстрация работы наыигационных огней для квадрокоптера v929. Четыре светодиода на лучах работают как индикатор напряжения питания - начинают мигать, когда напряжение аккумулятора опустится ниже 3.3В. Строб работает всегда, когда подключено питание. Навигационные огни собраны на Attiny13. Схема и исходный код приведены тут http://narod.ru/disk/63058832001.3951ed9af96b55db689eab82c299a33e/v929%20NavLights.zip.html