Безлюфтовый привод 1:27 / Backlash free actuator 27:1

Самодельный безлюфтовый привод на базе циклоидальный редуктор с передаточным отношением 1:27 для шагового мотора Nema 17. Редуктор является модернизацией редуктора https://www.youtube.com/watch?v=j08T6MKpeQ8&t=525s. Для передачи крутящего момента с рабочего колеса на выходной вал используется муфта Ольдгейма (Олдхэма). Показаны измерения люфта редуктора с помощью лазера. Графическое построение рабочего профиля (укороченная эпициклоида) можно посмотреть здесь https://www.youtube.com/watch?v=JdYIv36D0Is. В редукторе использованы подшипники размером: 20х32х7 (№1000804) и 40х52х7 (1000808). Детали редуктора изготовлены на 3д принтере из пластика АБС (температура: сопла 240 С, стола 100 С, диаметр сопла 0,4 мм) Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь: https://www.youtube.com/c/SergeyDorosh/videos В связи с запретом монетизации канала и отключения рекламы получить файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера (QIWI, PayPal). Эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку на файлы можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: https://www.youtube.com/playlist?list=PLYH12wlgNMm7uU7fRAzwMmSxjoexudgub