Волновой гармонический редуктор 1:39 / Wave harmonic drive 39:1

Компактный волновой гармонический редуктор с передаточным числом 39 для шагового мотора Nema17 изготовлен на 3д принтере. В редукторе используется жесткое колесо с числом зубьев 80, гибкое колесо с числом зубьев 78 и генератор волн в виде эллипса. Подшипник выходного вала самодельный, изготовлен из шариков для пневматики диаметром 4,5 мм. В генераторе волн тоже используются эти шарики. Для надежной посадки генератора волн на вал мотора используется шестерня ременной передачи 20T-GT2-D5mm. Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь: https://www.youtube.com/c/SergeyDorosh/videos Детали редуктора изготовлены из пластика АБС (температура: сопла 240 С, стола 100 С, диаметр сопла 0,4 мм, заполнение 50%). STL файлы или исходники в Компасе к этому видео можно получить за символические 150 руб на карту Сбера или PayPal (по договорной стоимости). Эти деньги пойдут на поддержание и развитие канала. Заявку на файлы можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru Детали привода изготовлены на самодельном 3д принтере https://www.youtube.com/watch?v=YNUasqgwCnk