Захват для робота манипулятора / Robot arm gripper

Захват для самодельного робота манипулятора изготовлен на 3д принтере и состоит всего из четырех простых деталей. Для сжатия губок захвата используется эксцентрик в виде эллипса. Эксцентрик вращается при помощи миниатюрного коллекторного мотор-редуктора. Для разведения губок захвата используется пружина. Захват является одним из узлов самодельного шестиосевого робота манипулятора. Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь: https://www.youtube.com/c/SergeyDorosh/videos Скачать файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера, эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: https://www.youtube.com/playlist?list=PLYH12wlgNMm7uU7fRAzwMmSxjoexudgub.