STM 32 - Программирование движения мотора в новом языке программирования для роботов.

Привет Всем Записал движения мотора в новом языке программирования для роботов. Название еще в разработке. Показано ускорение, замедление и стоп мотора. Движение по сигмоиду, а также тайминг есть!!! Простое линейное движение тоже есть. Стоп с удержанием мотора и без удержания мотора. Аварийный стоп тоже есть. Понемногу переношу CuprumLang для младшего языка программирования. Все управляется с контроллера STM32. Сначала программа закачивается на контроллер, а потом контроллер уже двигатель крутит, тем самым достигается высокая точность управление двигателем вплоть до микросекунд. Одна микросекунда - это миллионная часть секунды. Все это дает жесткий реалтайм без всяких помех и задержек. Все сделано из материалов и компонентов свободно продающихся в магазинах и имеют низкие цены. Все доступно как никогда.