Управление роботом глядя в веб-камеру

На видео видно, как робот заезжает в ванную через порог, который создаёт довольно сильный уклон. Благодаря гусеничному приводу он спокойно его преодолевает и возвращается обратно в коридор. Роутер стоит в коридоре, поэтому это тест в самых благоприятных условиях приёма сигнала. Ссылка на статью Habr: https://habr.com/ru/companies/first/articles/968330/ В таких условиях я не заметил никаких задержек в видео и подвисаний команд. Управление с клавиатуры оказалось гораздо удобнее, чем с помощью мыши: клавиши реагируют быстрее, и ощущение контроля над роботом стало значительно лучше.