Гидравлический захват манипулятора / Hydraulic gripper

Простой гидравлический захват (gripper) для робота манипулятора изготовлен на 3д принтере. В качестве рабочего цилиндра используется медицинский шприц на 10 мл. Вес захвата в сборе всего 36 гр. Для управления захватом используется перистальтический насос https://www.youtube.com/watch?v=6sxjJWW4W1c&t=292s либо шприцевой дозатор https://www.youtube.com/watch?v=8WM9_tPvrp0. Детали захвата изготовлены на 3д принтере из пластика АБС (температура: сопла 240 С, стола 100 С, диаметр сопла 0,4 мм) Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь: https://www.youtube.com/c/SergeyDorosh/videos STL файлы или исходники в Компасе к этому видео можно получить за символические 150 руб на карту Сбера или PayPal (по договорной стоимости). Эти деньги пойдут на поддержание и развитие канала. Заявку на файлы можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: https://www.youtube.com/playlist?list=PLYH12wlgNMm7uU7fRAzwMmSxjoexudgub